UDS诊断

诊断27服务介绍

在UDS诊断协议中，有一些服务，比如2E服务写入DID数据，2F服务控制输入输出，它们都会改变ECU控制器的内存数据，所以在请求这类服务时需要慎之又慎。诊断协议设计了一个安全解锁机制，让ECU在接收到某些诊断服务（2E、2F等）前需要处于解锁状态，这就是27服务实现。 Tester发…

车载网络测试 - UDS诊断篇 - CANTP常用缩写

CANTP层规范常用缩写缩写英文全称中文注释BRSbit rate switch比特率开关BSBlockSize块大小CAN controller area network控制器局域网CAN_DL CAN frame data link layer data length in bytesCAN 帧数据链路层数据长度（以字节为单位）CAN FDcontroller a…

AUTOSAR DoIP介绍

DoIP是什么 DoIP全称是Diagnostic Over IP，顾名思义就是基于IP的诊断，即下图所关联的ISO13400规范，也就是说如果大家想了解DoIP可以详细阅读ISO13400。根据下图(来自于ISO14229-1)，我们可以得到以下两点关系： UDS协议（规范是ISO14229）是统一诊断服务，作为应用层协议…

详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？

目录 1、UDS诊断概念 2、UDS诊断组成部分 3、UDS诊断服务之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS&…

汽车CAN网络中的checksum和Rollingcounter的作用？

Checksum Checksum，即CRC校验，8bit，位于报文数据段，用于判断CAN报文传输是否出错，发送方根据特定的检验算法计算CRC校验码并将其置于CAN报文中与报文中的其他信号一同发送至CAN总线，接收方也会…

如何学习和提高CAPL语言编程能力

CAPL是Vector公司开发的，用来配合它的系列产品使用的一款面向过程的语言。CAPL是Communication Access Programming Language的缩写，从字面意思来说，是专门用于通信访问的编程语言。最初访问CAN总线，现在已扩展到所有的汽车总线…

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（UDS诊断）

文章目录前言一、概述二、物理层三、链路层四、传输层五、会话层六、服务层七、表示层八、应用层九、实施和测试总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、概述《ISO 14229-1：2020 道路车辆统一诊断服务（UDS&a…

Autosar UDS开发01(UDS诊断入门概念(UDSOnCan))

目录回顾接触UDS的过程 UDS基本概念 UDS的作用 UDS的宏观认识 UDS的CAN通讯链路 UDS的报文种类回顾接触UDS的过程自21年毕业后，我一直干了2年的Autosar CAN通讯开发。开发的主要内容简单概括就是：应用报文开发、网管报文开发、休眠唤醒开发&am…

来可电子基于UDS的ECU刷写方案

车辆电子控制单元（ECU）的刷写方式也正在发生重大变化。传统的ECU刷写方法通常使用CAN卡连接电脑进行，现在越来越多的汽车商家和软件开发人员开始采用基于总线UDS来进行ECU刷写。 1、通过我们LKmast上位机软件编写配置刷写步骤 2、导入到我们…

十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、以太网panel面板配置二、DoIP建立连接与断开连接三、panel面板上的DoIP诊断报文发送接收SEND按钮会话切换复位1101按钮解锁按钮DTC按钮3E80保持会话前言 …

十八、自动化进阶（使用python生成config.cin文件）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程文章目录专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、目的及思路二、使用python生成config.cin文件定义excel填写要求pyqt制作工具数据写入config.cin文件前言本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CA…